[1]尹洪波,朱帅帅,邓嘉鸣,等.新型并联运动贴装机器人的研制[J].常州大学学报(自然科学版),2013,(04):25-31.[doi:10.3969/j.issn.2095-0411.2013.04.005]
　YIN Hong bo,ZHU Shuai shuai,DENG Jia,et al.Development of the New Parallel Movement Mount Robot[J].Journal of Changzhou University(Natural Science Edition),2013,(04):25-31.[doi:10.3969/j.issn.2095-0411.2013.04.005]
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新型并联运动贴装机器人的研制()
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常州大学学报(自然科学版)[ISSN:2095-0411/CN:32-1822/N]

卷:
期数:
2013年04期
页码:
25-31
栏目:
出版日期:
2013-09-30

文章信息/Info

Title:
Development of the New Parallel Movement Mount Robot
作者:
尹洪波1; 朱帅帅1; 邓嘉鸣2; 朱菁文1; 沈惠平1
1.常州大学 机械工程学院,江苏 常州 213016; 2.常州大学 信息科学与工程学院,江苏 常州 213164
Author(s):
YIN Hong bo1; ZHU Shuai shuai1; DENG Jia2; ZHU Jing wen 1 ; SHEN Hui ping1
1.School of Mechanical Engineering,Changzhou University,Changzhou 213016,China; 2.School of Information Science and Engineering,Changzhou University,Changzhou 213164,China
关键词:
并联机构;  贴装;  机器人
Keywords:
parallel mechanisms;  mount;  robot
分类号:
TP 24
DOI:
10.3969/j.issn.2095-0411.2013.04.005
文献标志码:
A
摘要:
针对现有贴装机价格昂贵、机构刚度低、动力学响应慢等缺陷,提出并联运动贴装机器人的概念并进行研制。首先,采用自主发明的二滑块驱动解耦并联机构作为贴装机器人主机构,并进行了运动学性能分析; 其次,进行了详细的机械结构设计,包括并联机构模块、贴装头模块、PCB板定位模块、供料器模块、传动模块等,并按贴装要求设计了气动回路以及控制系统; 最后,研制了实物样机,进行了调试和贴装,表明并联运动贴装机器人运行可靠、高效、贴装精度能满足要求,具有较好的推广应用价值。
Abstract:
For the defects of high prices, low stiffness of mechanism and slow dynamic response speed of existing mount machines, the concept of parallel movement mount robot is proposed and prototype is developed in this paper. Firstly, self-created decoupled paral

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51075045,51375062); 江苏省重大科技支撑与自主创新项目(BE2010061) 作者简介:尹洪波(1988-),男,江苏徐州人,硕士生; 通讯联系人:沈惠平。
更新日期/Last Update: 2013-09-30