[1]杨 森,沈惠平,强恒存,等.轮胎上下料机械手的设计及其动力学特性分析[J].常州大学学报(自然科学版),2018,30(01):61-69.[doi:10.3969/j.issn.2095-0411.2018.01.010]
　YANG Sen,SHEN Huiping,QIANG Hengcun,et al.Design and Dynamic Analysis of Gripper for Loading and Unloading Tyres[J].Journal of Changzhou University(Natural Science Edition),2018,30(01):61-69.[doi:10.3969/j.issn.2095-0411.2018.01.010]
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轮胎上下料机械手的设计及其动力学特性分析()
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常州大学学报(自然科学版)[ISSN:2095-0411/CN:32-1822/N]

卷:
第30卷
期数:
2018年01期
页码:
61-69
栏目:
机械制造及其自动化
出版日期:
2018-01-28

文章信息/Info

Title:
Design and Dynamic Analysis of Gripper for Loading and Unloading Tyres
作者:
杨 森1; 沈惠平1; 强恒存1; 邓嘉鸣1; 刘金石2; 张有斌2
1.常州大学 机械工程学院,江苏 常州 213164; 2.金石机器人(常州)有限公司,江苏 常州 213164
Author(s):
YANG Sen1;  SHEN Huiping1;  QIANG Hengcun1;  DENG Jiaming1;  LIU Jinshi2;  ZHANG Youbin2
1. School of Mechanical Engineering, Changzhou University, Changzhou 213164, China; 2. StonRobot Changzhou Co. Ltd., Changzhou 213164, China
关键词:
轮胎;  机械手;  模块化设计;  虚拟样机;  动力学特性
Keywords:
tyres;  gripper;  modular design;  virtual prototype;  dynamic characteristics
分类号:
TP 241
DOI:
10.3969/j.issn.2095-0411.2018.01.010
文献标志码:
A
摘要:
为了提高桁架机器人传送轮胎的效率和通用性,提出了一种可以抓取内径为304.8mm和内径为609.6mm的2种规格轮胎的机械手。通过分析轮胎的结构、放置形式以及上下料轮胎数量,运用Solidworks构建了轮胎上下料机械手的虚拟样机。并结合ANSYS仿真软件和实验,验证了机械手的动力学特性。结果表明,该机械手可以抓取7个内径为304.8mm的轮胎和4个内径为609.6mm的轮胎,并能准确完成轮胎上下料过程。
Abstract:
In order to improve the efficiency and generality of truss robot delivering tyres, a gripper is proposed to grab two sizes of tyres, whose internal diameter are 304.8mm and 609.6mm.Through the analysis of the structure of the tyre, the form of placement and the number of the loading and unloading tyres, the virtual prototype of the gripper is designed by the software of Solidworks. The dynamic characteristics of the gripper are confirmed by the software of ANSYS and the experiments. The result shows that the gripper can grab 7 tyres whose internal diameter is 304.8mm and 4 tyres whose internal diameter is 609.6mm, and it can complete the process of loading and unloading tyres accurately.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2017-04-12。
基金项目:江苏省科技成果转化专项资金项(BA2015098)。
作者简介:杨森(1991—),男,江苏盐城人,硕士生。通信联系人:沈惠平(1965—),E-mail:749909853@qq.com
更新日期/Last Update: 2018-02-20