[1]杨廷力,金　琼,刘安心,等.基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及分类[J].常州大学学报(自然科学版),2000,(04):35-38.
　YANG Ting -li,JIN Qiong,LIU An -xin,et al.Structural Synthesis and Classif ication of the 3DOF Translational Parallel Robot Mechanisms Based on the Units of Single -Opened -Chain[J].Journal of Changzhou University(Natural Science Edition),2000,(04):35-38.
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基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及分类()
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常州大学学报(自然科学版)[ISSN:2095-0411/CN:32-1822/N]

卷:
期数:
2000年04期
页码:
35-38
栏目:
出版日期:
2000-12-25

文章信息/Info

Title:
Structural Synthesis and Classif ication of the 3DOF Translational Parallel Robot Mechanisms Based on the Units of Single -Opened -Chain
作者:
杨廷力1 ;  金　琼2 ;  刘安心3 ;  沈惠平4 ;  罗玉峰5
1.金陵石化公司, 江苏 南京 210037 ;2.东南大学机械工程系, 江苏 南京 210096 ;3.解放军理工大学工程兵工程学院, 江苏 南京 210007;4.江苏石油化工学院机械工程系, 江苏 常州 213016;5.南昌大学机电工程学院, 江西 南昌 330029
Author(s):
YANG Ting -li1 ;  JIN Qiong2 ;  LIU An -xin3 ;  SHEN Hui -ping4 ;  LUO Yu -feng 5
1 .Jinling Petrochemical Corporation , Nangjing 210037 , China ;2 .Department of Mechanical Engineering , Southeast Universi ty , Nangjing 210096 , China ;3 .PLA University of Science and Technology , Nang jing 210007 , China ;4 .Department of Mechanical
关键词:
并联机器人机构; 欠秩; 单开链支路; 型综合
Keywords:
parallel robot mechanisms ; deficiency -rank ; sing le -opened -chain limb ; st ructural sy nthesis
分类号:
TH 111.1 ;TP 24
文献标志码:
A
摘要:
以单开链支路为单元, 揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了三平移输出并联机器人机构型综合的一 种系统、有效的新方法。型综合共得到31 个机构, 并进行了分类。其中27 个机构为本文首次给出。提出的三平移并联机器人 机构型综合方法具有普遍性意义, 并已用于其它运动输出类型的欠秩并联机器人机构的型综合。
Abstract:
Based on the units of single -opened -chain limb , some structural laws of deficiency -rank parallel robo t mechanisms are revealed , and a systematic and effective new method for structural synthesis of 3d .o .f . translational parallel robot mechanisms is put forward in this paper .31 mechanisms are sy nthesized and classif ied , 27 of which are presented for the first time .The method proposed in this paper is of universal sig nificance and has been used for the st ructural synthesis of deficiency -rank parallel robot mechanisms w ith other kinematics output ty pes .

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
基金项目:国家自然科学基金资助项目(59875084) 作者简介:杨廷力(1940 -), 男, 河南南阳人, 教授, 主要从事机构学方面的研究。
更新日期/Last Update: 2000-12-25