[1]沈惠平,马小蒙,孟庆梅,等.仿生机器人研究进展及仿生机构研究[J].常州大学学报(自然科学版),2015,(01):1-10.[doi:10.3969/j.issn.2095-0411.2015.01.001 ]
　SHEN Hui-ping,MA Xiao-meng,MENG Qing-mei,et al.Research Progress on Bionic Robots and ResearchIssues of Bionic Mechanism[J].Journal of Changzhou University(Natural Science Edition),2015,(01):1-10.[doi:10.3969/j.issn.2095-0411.2015.01.001 ]
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仿生机器人研究进展及仿生机构研究()
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常州大学学报(自然科学版)[ISSN:2095-0411/CN:32-1822/N]

卷:
期数:
2015年01期
页码:
1-10
栏目:
机械制造及其自动化
出版日期:
2015-01-25

文章信息/Info

Title:
Research Progress on Bionic Robots and Research Issues of Bionic Mechanism
作者:
沈惠平; 马小蒙; 孟庆梅; 李云峰; 马正华
常州大学 机器人研究所,江苏 常州 213016
Author(s):
SHEN Hui-ping; MA Xiao-meng; MENG Qing-mei; LI Yun-feng; MA Zheng-hua
Robot Institute,Changzhou University,Changzhou 213016,China
关键词:
仿生学;  扑翼机;  行走机器人;  水下机器人
Keywords:
bionics;  ornithopter;  walking robots;  underwater robots
分类号:
TP 24
DOI:
10.3969/j.issn.2095-0411.2015.01.001
文献标志码:
A
摘要:
以自然界仿生对象为基础,介绍了国内外现有的5类仿生机器人——仿飞行生物机器人、仿陆地生物机器人、仿水下生物机器人、仿水陆两栖生物机器人及仿人机器人的研究现状及最新进展,详细阐述了每种仿生对象的特点,仿生机器人的基本结构、性能特征及应用前景。在分析仿生机器人机构特性的基础上,提出并阐述了仿生机器人仿生机构的冗余驱动原理、欠驱动仿生原理、变胞结构设计、运动稳定性设计、高承载自重比设计,以及新型仿生材料设计等重要研究内容。
Abstract:
The present research progress and the latest development of 5 types of bionic robots,including bionic flying robots, bionic terrestrial robots,bionic underwater robots,bionic amphibious robots and humanoid robots, are presented based on the natural bionic creatures. Then the characteristics of bionic creatures,the basic structure, the performance characteristics and the application prospects of bionic robot are described in detail.Finally,the research direction and some important research issures of bionic robot mechanisms are discussed,which are principles of bionic robot redundant actuation, underactuated bionic principle, design of metamorphic structure, design of motion stability, design of high bearing weight ratio and design of novel biomimetic material.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
基金项目:国家自然科学基金资助项目(51375062); 江苏省重大科技支撑与自主创新资助项目(BE2013003,BE2010074)。 作者简介:沈惠平(1965-),男,江苏吴江人,教授,主要从事方向机构学、并联机器人研究。
更新日期/Last Update: 2015-01-25