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    作者中包括 SHEN Hui ping 的文章

1 4-3型六自由度并联机构的位置正逆解分析
朱帅帅,沈惠平,王 振,李云峰,马正华 2013年04期 [32-36][摘要](1329)[pdf 913KB](513)
2 机构自由度公式的统一形式及其物理内涵
杨廷力,沈惠平,刘安心 2013年04期 [1-8][摘要](1725)[pdf 1548KB](1366)