[1]孟凡菲,王文君,俞竹青.基于DSP2812 无刷直流伺服电机控制系统的开发[J].常州大学学报(自然科学版),2010,(02):42-44.
　MENG Fan- fei,WANG Wen- jun,YU Zhu- qing.Research and Development of the Brushless Direct Current Servo Control Motorcs System Based on DSP2812[J].Journal of Changzhou University(Natural Science Edition),2010,(02):42-44.
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基于DSP2812 无刷直流伺服电机控制系统的开发()
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常州大学学报(自然科学版)[ISSN:2095-0411/CN:32-1822/N]

卷:
期数:
2010年02期
页码:
42-44
栏目:
机械制造及其自动化
出版日期:
2010-06-25

文章信息/Info

Title:
Research and Development of the Brushless Direct Current Servo Control Motorcs System Based on DSP2812
作者:
孟凡菲;  王文君;  俞竹青
常州大学机械与能源工程学院, 江苏 常州 213016
Author(s):
MENG Fan- fei;  WANG Wen- jun;  YU Zhu- qing
Scho ol o f Mechanical and Energy Engineering , Chang zhou University, Changzhou 213016, China
关键词:
无刷直流伺服电机;  数字信号处理器;  控制系统
Keywords:
Br ushless DC serv o motor;  DSP;  cont rol sy stem
分类号:
T N 133
文献标志码:
A
摘要:
为实现无刷直流伺服电机的精确可控性, 应用T I 公司的T MS320F2812 DS P 作为控制器, 建立了无刷直流伺服电机全数 字三闭环伺服控制系统。并介绍了该控制系统的硬件结构、控制策略和实现方案。经实践证明, 该系统不仅成本低, 结构简 单, 方便扩展, 而且电机运行平稳、定位准确、转矩波动小、速度控制灵活。
Abstract:
T o realize the pr ecise co nt ro l of the Brushless DC servo Mo tor ( BLDCSM ) , a digital cont ro l system of BLDCSM w ith three- closed- loop using T MS320F2812 Dig ital Signal Processo r ( DSP) of T I Company w as set up. The method of hardw are electr ic circuit design, contr ol st rateg y and realizat ion means w ere pr esented in detail. T he pract ice show s that the contr ol sy stem has simple st ructur e, low co st and g ood cont rol functio n. The motor runs stably w ith accur ate locat ion, small torque f luctuat ion and agile cont rol of speed.

参考文献/References:

[1] 李钟明, 刘卫国1 稀土永磁电机[M] 1 北京: 国防工业出版 社, 19991
[2] 张卫宁1 TM S32OC 2000 系列DSPs 原理及应用[M] 1 北京: 国防工业出版社, 20021
[3] 彭军, 杜复旦, 管伯良1 直流无刷伺服电机的DSP 控制[J] 1 机电一体化, 2003, 2 ( 9) : 49- 521
[4] 黄笋翠, 游林儒, 王孝洪1 基于TM S320F2812 的交流永磁同 步电机数字控制系统[J] 1 测控技术, 2004, 23 ( 增刊) : 259- 2611

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备注/Memo

备注/Memo:
作者简介: 孟凡菲( 1985- ) , 女, 江苏连云港人, 硕士研究生。
更新日期/Last Update: 2010-06-25