[1]姜小娟,段锁林.GRB-400机器人摄像机内外参数的分离标定[J].常州大学学报(自然科学版),2011,(04):37-40.
　JIANG Xiao-juan,DUAN Suo-lin.Internal and External Parameters Separated Calibration Method for Camera of GRB-400 Robot System[J].Journal of Changzhou University(Natural Science Edition),2011,(04):37-40.
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GRB-400机器人摄像机内外参数的分离标定()
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常州大学学报(自然科学版)[ISSN:2095-0411/CN:32-1822/N]

卷:
期数:
2011年04期
页码:
37-40
栏目:
机械制造及其自动化
出版日期:
2011-09-30

文章信息/Info

Title:
Internal and External Parameters Separated Calibration Method for Camera of GRB-400 Robot System
作者:
姜小娟; 段锁林
常州大学 机器人研究所，江苏 常州 213164
Author(s):
JIANG Xiao-juan ;  DUAN Suo-lin
Institute of Robotics, Changzhou University, Changzhou 213164, China
关键词:
摄像机标定; 内外参数分离; 角点提取
Keywords:
camera calibration; internal and external parameters separated; comer extraction
分类号:
TP 249
文献标志码:
A
摘要:
以GRB-400四自由度工业机器人为研究对象，利用一种介于传统标定方法和自标定方法之间的内外参数分离的标定方法，对机器人的CCD摄像机进行了标定，获得了较精确的摄像机内、外参数。该方法的特点是比传统标定方法简单快速，同时克服了自标定方法精度不高的缺点。
Abstract:
Based on the GRB-400 robot system with 4-degree freedom (DOF), the CCD camera's calibration was completed by using an internal and external parameters separated method, and got the relatively accurate camera interior and exterior parameters. The method is simpler and much faster than the traditional calibration methods, and also overcame shortcomings such as low accuracy of the self-calibration methods.

参考文献/References:

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相似文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
基金项目：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室开放基金重点项目支持（SKLRS-2010-2D-09） 作者简介：姜小娟(1986－),女,江苏南通人,硕士生,主要从事机器人视觉技术与应用研究。
更新日期/Last Update: 2011-09-30