[1]薛 白,段锁林,邹 凌.考虑一阶径向畸变的摄像机参数标定[J].常州大学学报(自然科学版),2012,(02):49-53.
　XUE Bai,DUAN Suo-lin,ZOU Ling.Calibration of Camera Parameters with One Order Radial Distortion[J].Journal of Changzhou University(Natural Science Edition),2012,(02):49-53.
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考虑一阶径向畸变的摄像机参数标定()
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常州大学学报(自然科学版)[ISSN:2095-0411/CN:32-1822/N]

卷:
期数:
2012年02期
页码:
49-53
栏目:
机械制造及其自动化
出版日期:
2012-03-30

文章信息/Info

Title:
Calibration of Camera Parameters with One Order Radial Distortion
作者:
薛 白; 段锁林; 邹 凌
常州大学 机器人研究所,江苏 常州 213164
Author(s):
XUE Bai;  DUAN Suo-lin; ZOU Ling
Institute of Robotics, Changzhou University, Changzhou 213164, China
关键词:
摄像机标定;  径向畸变;  径向约束;  交比不变性;  定位精度
Keywords:
camera calibration;  radial distortion;  radial alignment constraint;  cross ratio invariability;  location accuracy
分类号:
TP 242.6+2
文献标志码:
A
摘要:
针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。首先用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,然后利用径向排列约束方法(简称RAC)建立线性方程组求解摄像机的径向畸变参数。基于此畸变参数实现图像校正,以提高对目标物体的定位精度,从而提高机器人视觉系统对摄像机标定参数变化的鲁棒性。实验结果表明:该方法有较高的标定精度。
Abstract:
For the GRB-400 robot vision system, a nonlinear camera model of one order radial distortion is set up. First, the coordinates of the calibrated image are collected with Matrox of the GRB system, and then distortion parameters of camera are worked out by the established linear equation based on radial alignment constraint(referred to as the RAC). The image is corrected by using distortion parameters, so as to improve the location accuracy of target object. At the same time, the robustness of robot vision systems is improved when camera calibration parameters change. The experimental results show that this method has higher precision in the calibration.

参考文献/References:

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相似文献/References:

[1]姜小娟,段锁林.GRB-400机器人摄像机内外参数的分离标定[J].常州大学学报(自然科学版),2011,(04):37.
　JIANG Xiao-juan,DUAN Suo-lin.Internal and External Parameters Separated Calibration Method for Camera of GRB-400 Robot System[J].Journal of Changzhou University(Natural Science Edition),2011,(02):37.

备注/Memo

备注/Memo:
基金项目:常州市科技计划项目资助(CJ20110023) 作者简介:薛白(1987—),女,江苏常州人,硕士生; 通讯联系人:段锁林。
更新日期/Last Update: 2012-03-30