[1]郑明方.线性时滞系统内模控制的研究[J].常州大学学报(自然科学版),2006,(01):49-51.
　ZHENG Ming-fang.Study of IMC of Line-Time Delay System[J].Journal of Changzhou University(Natural Science Edition),2006,(01):49-51.
点击复制

线性时滞系统内模控制的研究()
分享到：

常州大学学报(自然科学版)[ISSN:2095-0411/CN:32-1822/N]

卷:
期数:
2006年01期
页码:
49-51
栏目:
出版日期:
2006-02-25

文章信息/Info

Title:
Study of IMC of Line-Time Delay System
作者:
郑明方
江苏工业学院计算机科学与工程系, 江苏 常州 ?213016
Author(s):
ZHENG Ming-fang
Department of Computer Science and Technology, Jiangsu Polytechnic University, Changzhou 213016, China
关键词:
时滞线性系统?? 内模控制?? 仿真
Keywords:
time--delay system;  IMC;  simulation
分类号:
TP 273
文献标志码:
A
摘要:
内模控制是近年来发展起来的一种新型控制方法, 分析它的原理对于工程应用和理论研究具有重要的意义。从??IMC 结构 分析人手揭示了内模控制的本质, 证明了该系统可实现对阶跃信号的无差跟踪及在阶跃信号扰动下可实现无差控制, 给出了时 滞线性系统内模控制器和内模滤波器的设计方法。并基于 matlab 仿真研究表明, 线性时滞过程的内模控制具有较好的鲁棒 性, 有一定的应用价值 。
Abstract:
Internal Model Control (IMC) is a new control method developed in the past decade. It is im? portant to analyze its theory in applications and in academic researches. In this paper, the essential of IMC is presented based on structural analysis; it proves that the system can track the step signal and be con? trolled with the perturbation of the step signal accurately. IMC is good for controlling the long time-de? lay system. The methods of the design of IMC controller and IMC filter are given. Based on MATLAB, simulation results show that internal model control has simple structure and is easy to be designed and re? adjusted, so it has certain application value.

参考文献/References:

〔1」周涌.内模控制的研究【D 」.南京:南京理工大学, 2000.
[2]王树青.先进控制及应用〔M 〕.北京:化学工业出版社,2 0 0 1.4 8 一5 4.
[3 〕赵暇.内模控制发展综述[J].信息与控制,2000,29( 6):5 2 6 一5 3 1.
[4〕钟庆昌, 谢剑英.纯滞后对象的内模控制〔J」.电气自动化,2 0 0 0,12 3 一2 5.
[5] CHIU M CUIS. Internal Model Control Design for Transition Control [J]. AIChE Journal, 2000, 46 (2): 309-320.
[6] ERIC C. Internal Model Predictive Control [J]. Automatica, 1995, 31 (10), 1471-1 482.

备注/Memo

备注/Memo:
作者简介 :郑明方(19 64 一) , 女, 江苏靖江人, 副教授, 主要从事控制理论及智能控制等方面的教学与研究工作。
更新日期/Last Update: 2006-01-25