[1]蒋永健,邓嘉鸣,秦 娴.面向工业风机叶片划线的2DOF并联机构运动特性分析[J].常州大学学报(自然科学版),2014,(03):28-32.[doi:10.3969/j.issn.2095-0411.2014.03.006]
 JIANG Yong-jian,DENG Jia-ming,QIN Xian.Kinematics Analysis of 2DOF Parallel MechanismsBased on Industrial Fan Blades' Scribing[J].Journal of Changzhou University(Natural Science Edition),2014,(03):28-32.[doi:10.3969/j.issn.2095-0411.2014.03.006]
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面向工业风机叶片划线的2DOF并联机构运动特性分析()
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常州大学学报(自然科学版)[ISSN:2095-0411/CN:32-1822/N]

卷:
期数:
2014年03期
页码:
28-32
栏目:
出版日期:
2014-06-30

文章信息/Info

Title:
Kinematics Analysis of 2DOF Parallel Mechanisms Based on Industrial Fan Blades' Scribing
作者:
蒋永健邓嘉鸣秦 娴
常州大学 机械工程学院,江苏 常州 213016
Author(s):
JIANG Yong-jianDENG Jia-mingQIN Xian
School of Mechanical Engineering,Changzhou University,Changzhou 213016,China
关键词:
工业风机叶片 并联机构 运动学分析 Matlab仿真分析
Keywords:
industrial fan blades parallel mechanism kinematics analysis simulation analysis by Matlab
分类号:
TH112
DOI:
10.3969/j.issn.2095-0411.2014.03.006
文献标志码:
A
摘要:
以工业风机叶片加工为应用背景,提出了一种二自由度并联机构,并据此构建一平面划线装置代替传统的叶片手工划线加工工艺。通过分析得出了该装置机构末端执行点(划线头)的位置正逆解、工作空间及奇异位置; 按叶片外形轮廓曲线,运用Matlab分析得出了机构划线作业时各输入杆件的运动特性,为实现叶片自动划线加工工艺提供了一种新的思路和保障。
Abstract:
Taking the processing of industrial fan blades as the application background, a 2DOF parallel mechanism is proposed, and a plane marking device is built to take the place of the traditional blades' manual marking process. The direct and inverse kinematics solutions are derived of the mechanisms on the terminal operating point(scriber position). The working space and singularities of the mechanism are analyzed. According to the blades' contour curve, each input link's kinematics characteristics are obtained using Matlab, which provides a new train of thoughts and guarantees for realizing blades' automatic marking processing technology.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
基金项目:江苏省重大科技支撑与自主创新项目(BE2010074)。 作者简介:蒋永健(1988-),男,河北沧州人,硕士生。通讯联系人:邓嘉鸣(1963-),Email: czdydjm@126.com
更新日期/Last Update: 2014-06-30